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直流伺服电机的种类
日期:[2015/3/5 15:48:09]   文章录入:www.dianjidianji.com   共阅[1044]次
  直流伺服电机的基本结构与普通他励直流电动机一样,所不同的是直流伺服电机的电枢电流很。幌虿⒉焕,因此都不用装换向磁极,并且转子做得细长,气隙较。怕凡槐ズ,电枢电阻较大。按励磁方式不同,可分为电磁式和永磁式两种,电磁式直流电机的磁场由励磁绕组产生,一般用他励式;永磁式直流电机的磁场由永久磁铁产生,无需励磁绕组和励磁电流,可减小体积和损耗。为了适应各种不同系统的需要,从结构上作了许多改进,又发展了低惯量的无槽电枢、空心杯形电枢、印制绕组电枢和无刷直流伺服电机等品种。
  伺服电机的工作原理和他励式直流电动机同,因此电机有两种控制转速方式,电枢控制和磁场控制。对电机来说,当然只有电枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式,它一般都采用电枢控制调速,转向随控制电压的极性改变而改变。
  直流伺服电机适用于功率稍大(1—600W)的自动控制系统中。与交流伺服电机相比,它的调速线性好,体积。柿壳,启动转矩大,输出功率大。但它的结构复杂,特别是低速稳定性差,有火花会引起无线电干扰。近年来,发展了低惯量的无槽电枢电动机、空心杯形电枢电动机、印制绕组电枢电动机和无刷直流伺服电机,来提高快速响应能力,适应自动控制系统的发展需要。
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