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浅谈直流伺服电机的选择和使用
日期:[2015/6/23 14:52:32]   文章录入:www.dianjidianji.com   共阅[968]次
  直流伺服电机在自动控制系统中作为执行元件,即在输入控制电压后,电机能按照控制电压信号的要求驱动工作机械,伺服电机通常作为随动系统,遥控和遥测系统主传动元件。
  由伺服电机组成的伺服系统,通常采用两种控制方式,一是速度控制方式,二是位置控制方式。
  在此系统中,速度的给定量和反馈量都是以电压信号形式出现。当电机的转速低于所要求的转速时,由测速发电机发出的电压信号与速度给定量的比较,使放大器电压升高向伺服电机供电,电机立即加速,反之若电机的转速高于所要求的转速时,测速发电机发出电压与速度给定量比较,放大器电压降低向电机供电,使电机减速。只有在电机的转速等于所需的转速时,测速发电机所发出的电压信号与速度给定量相平衡,反映出了电机稳定运行时的电压,使电机严格运行在给定的转速上。
  直流伺服电机在工业上应用实例很多,例如发电厂阀门的控制,变压器有载调压定位等等。
  选择直流伺服电机时,不仅仅是指对电机本身性能的选择,还根据自动控制系统中是否选用直流伺服电机,以及系统所采用的电源、功率和系统对电机的要求来选择。如控制系统要求线性的机械特性和调节特性,控制功率又大,则可选用直流伺服电机。对随动系统要求伺服电机的机电时间常数要。欢淌惫ぷ鞯乃欧低吃蛞笏欧缁越闲〉奶寤椭亓磕芨鼋洗蟮亩伦睾凸β,对长期工作的伺服系统要求伺服电机的寿命要长。
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