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直流伺服电机的选型
日期:[2014/7/21 18:07:28]   文章录入:www.dianjidianji.com   共阅[1142]次
  现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动,这对直流伺服电机动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心,因此,直流伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机,然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。具体有以下几种选型计算方法。
  1、转速和编码器分辨率的确认。
  2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
  3、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
  4、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  5、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
  直流伺服电机的最大扭矩决定了减速比的下限,n下限=T峰值/T电机,最大,如果n下限大于n上限,选择的电机是不合适的。反之,则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的,而且传动比的准确计算非常繁琐。以上几点就是直流伺服电机选型的计算方法,您看明白了吗,有不懂的地方,欢迎给我们来电哦。
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